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Wir sind ein interdisziplinärer Arbeitskreis an der HAWK, der sich mit modernen Robotiksystemen, Sensorfusion, KI und autonomen Systemen beschäftigt.
Unsere Schwerpunkte
- Robotik in der Landwirtschaft (z. B. Projekt ProMapper)
- Robotik in der Forstwirtschaft (z. B. Projekt RoboForest, RoboTreeSense, ...)
- Sensordatenfusion (Lidar, IMU, GNSS)
- ROS und Echtzeitsysteme
- Bildverarbeitung & Deep Learning
Projekt PotatoScan
Im Rahmen von EIP-Agri Niedersachsen wird im Projekt PotatoScan erstmals eine präzise, georeferenzierte Größenerfassung von Kartoffeln während der Ernte realisiert.
Hierzu wird ein von Koiotec entwickeltes optisches Vermessungssystem auf einem Kartoffelroder installiert, das die Größenverteilung der geernteten Knollen in Echtzeit bestimmt.
Das Autonomous Mobile Robotics Lab entwickelt in enger Kooperation ein begleitendes System zur wissenschaftlichen Validierung der Messdaten sowie ein eingebettetes System zur Geschwindigkeitsbestimmung einzelner Kartoffeln. Unterstützt wird das Projekt vom Kartoffelbetrieb Goldgelb, der seine langjährige praktische Erfahrung im Kartoffelanbau einbringt.
Mitmachen
Interessierte Studierende oder Kolleg:innen sind herzlich eingeladen, an unseren regelmäßigen Treffen teilzunehmen. Schreibt uns einfach!
Kontakt
Email: amrl.fi@hawk.de